制作悬挂&齿轮装置&学习机器人编程

制作悬挂&齿轮装置&学习机器人编程

机械组的成员分成了两小组工作,一个负责机器的悬挂装置,一个负责齿轮的装置。
悬挂装置计划用魔术贴来抓住绳子,然后使用电机带动轴的旋转从而抬升机器人。这个模型经过测试证实了可行性,悬挂组的成员们开始准备制作实物的事宜了。而齿轮装置组讨论了几种不同的方案,并模拟哪一种可以更高效地运输齿轮,他们在努力思考如何解决。与
此同时,编程组的成员在隔壁教室学习如何控制机器人的电机,等模型完成后便可立马进行测试。

悬挂组

第一步打算先用木材制作一个模型测试可行性。在我看来,爬升装置主要有两个问题需要解决,第一个是转轴部位如何让绳子缠在转轴上,第二个问题就是如何保证结构的强度可以承载整个车的重量,当然还要尽可能减少占用的空间。关于第一个问题,我头脑里闪过的第一个念头就是用魔术贴。于是,我们就用木材制作了一个简单的爬升模型用来测试魔术贴方案可不可行。切割木材的过程中我们也遇到了麻烦,要在木块上凿出一个半径比较大的孔,但我们没有那么大的钻头,只能一点一点磨,花了不少时间才完成了这个“简单“的模型。

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