设计齿轮装置&测试悬挂模型&开始制作收球箱

设计齿轮装置&测试悬挂模型&开始制作收球箱

齿轮组今天根据新的设计开始做收齿轮的模型,最后的方案是梯形,中间留了一条缝给抓齿轮的挂钩通过。收球也制作出了模型,用了小飞轮把球射进箱中。但是用飞轮可能会射偏,需要用传送带固定,但我们剩下的时间不多,且收球装置效率不高,最后被否决了收球方案,选择了触碰球箱直接接球的方式。编程组在互相帮助之下成功安装了所有需要的软件。射球放弃了气动装置,选择通过摩擦轮获得动力。

齿轮组:
我们的任务是做齿轮的接受装置。首先我们研究了规则,对场地进行了测试。最终我们列出了以下的清单至此,我们对自己的任务有了十分的了解,我用SU画出了第一版草图

从图可以看出,我们准备利用车把齿轮挂上钩子后,直接让操作手往上拉齿轮,这样减少了结构难度,很适合我们这样的新队。 接着我们开始用木板制作我们的测试用结构

悬挂组:
我们测试了我们的模型,发现魔术贴成功地将绳子缠绕到了轴上。但我们导师发现了一个问题,就是机器在刚开始缠绕这根绳子时只缠绕了一小部分面积,这样可能支持不住整个机器的重量,导致刚缠上一小段就会掉下来。我们导师提了另外一种方案,就是在绳子上做一些挂钩,然后在轴上垂直方向插上钉子一类的东西,这样挂钩挂上后绳子就不会滑落了。但后来解读规则时我们发现绳子上并不能装上挂钩什么的。于是我们的方案又变回了我的魔术贴方案。但我们还要一个解决方案。经过讨论和思考后,我们采纳导师的方法,制作一个伸缩的缓冲装置,在装置抬起整辆车的重量前获得足够的摩擦力。

箱子组:
最起初的想法实用如图所示的梅花铝制作出48cmX38cmX36cm的立方体,在连接处用角铁和螺丝连接。其中一面降低高度,为了方便燃料球收集装置能够更加流畅且轻松的把求收进框中;但由于最后决定将重点放在齿轮上,因而取消了燃料球收集装置,所以最后成型的箱子是如图所示的标准的六面体而非一开始所设想的那样。

在这个方案做出来之后,我们发现了很多问题:第一,箱子整体重量较重,由于不是放在车子的正中间位置,对于车的前进方向有影响;第二,箱子主体结构由梅花铝构成,而梅花铝所专用的角铁很难与车子上其他的结构固定;第三,梅花铝十分粗,占用体积和容积有较大出入;第四,梅花铝中间的凹槽难以将亚克力板固定死,有很大的晃动空间。

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