日常记录1802

日常记录1802

2018/1/15

今天的工程目标是完成平台。平台是机器人最后爬升需登上的。

2018/1/16

今天将一块铁箔切成十二等份,保留短边,截取长边。在每片上打上两个直径为1mm的小洞,将有钉子穿过并连接平台和斜面。

2018/1/17

今天所有的金属薄片都已经打好孔,正在安装。先将金属片用力按压在平台和斜面之间,在木板上打两个间距与金属片间距一样,直径一样的孔,再用螺丝钉连接木板和薄片并确保螺丝钉牢固地嵌入木板中。

2018/1/20

今天平台的工程已接近尾声,大部分薄金属片已经被牢牢固定在斜面和平台之间,用来连接两者。只不过没带手套而两次划破手。制作途中因为钻孔出现不小的偏差,导致斜面与平台有大约1.5厘米的缝隙。解决方式尚未得出。

2018/1/22

上一周我们完成了场地道具—爬升平台的制作。我们用一块木板作为平台的主体,用几个约7.5度的斜面将爬升平台架起,并做出平台两个边线的模拟的圆角。制作过程中遇到了一些困难,就是如何将斜面和平台的主体连接。这里我们用了一些铁片经过打孔后让两块木板基本固定连接稳妥,再将支撑起平台的主要任务交给底部的固定的架子。在完工的阶段我们在平台与地板约8.3cm的空隙处加入许多泡沫以防止平台塌陷。经实验,一位50kg的陈凌屹同学可以正常的坐或站立在平台上,还能在平台上轻微地蹦跶。

这个平台的制作完成标志了制作模拟场地道具的过程正式结束。在接下来的几个星期里,机械组各位同学和老师将会把工作重心放在机器人底盘和机械结构的制作上。真正的战役才刚刚开始:)

另外,我们先前制作的scale由于暴力实验产生了两个斜面相互脱离的状况,不过最终被修复了。制作这两个道具的过程中最大的收获应该是成功地学会了钻孔固定的基本过程,小组的合作也非常有效率。

最后,我们和老师讨论了一些爬升的机械结构,学习了b站上一些小组的创意,我们开始考虑用电动的推杆将折叠式的支架推起。

不得不提的是我们的众筹以进入收尾阶段(也许是因为某个本部土豪说他妈妈的同事可以把剩下的筹款承包了)。在老师某晚以不睡觉相逼的危险情境之下,小组的成员各种哭爹喊娘终于筹到了25800+RMB,可喜可贺。

2018/1/26

今天我因手指被割破而被迫停工, 好在所有金属片都已安装完毕,只是还需要得出解决缝隙的方案。我们最初的方案是将斜面往外侧移动,但是这导致了两块斜面之间产生了3厘米的缝隙,最后老师给出了一种方案:将斜面往内侧移动,并切掉两块斜面重叠的部分,再用胶带封闭两块斜面切割之后的缝隙。为了使平台中心不会坍塌,在中间垫了9厘米的棉花。最后,我成功在平台上站立并轻跳了几下。

2018/2/2

今天制作switch一直从4:30做到8:30,今天做了外围的fences,使用的材料是做补给站剩下的材料,老师让我领略到节省材料的奥义(去校园里捡材料……),从视频里学到用L型连接两块转角夹板,用手持锯木机锯木板用钢尺对紧。

今天,我和何粟学习了如何攻丝。一开始,我们使用木板来进行攻丝试验,但是我们发现木板太软,不适用于攻丝,攻不出螺纹。最后,我们使用一小块铝板进行攻丝。一位高三学长帮我们用机床钻出了一个洞,然后用台虎钳夹住来攻丝,最后我们一直保持攻丝工具的垂直,终于钻出了一个成功的螺纹。

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