测试悬挂装置

测试悬挂装置

今天测试了悬挂部分能承受的力度。经测试,悬挂的装置可以拉起整个机器,但是无法垂直上升,支架部分也出现晃动。而且,当机器爬到顶部时,电机如过停止便会失去抓力,最终会让机器人直接掉落下来,而如果电机继续旋转保持抓力则会损坏电机。因此需要类似棘轮这种专职不让我们的链条倒转。目前组员正在进一步讨论如何修改方案。

悬挂组:
现在爬升装置基本完成了,我们进行了第一次实机测试,装置成功将车吊上去了,但马达停转时又掉下来了,所以我们需要一个额外的部分使爬升装置只能上不能下。我们的导师想到了用棘轮,但由于实验室里并没有棘轮,还要到外面采购。

程序组:
机器人程序已基本完成,在老师的指导下我们把机器人的程序上传到了一个开源网站——GitHub
链接:https://github.com/FRC6706

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